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天津大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合發(fā)布無創(chuàng)演進(jìn)腦機(jī)

2025年02月19日08:29 | 來源:人民網(wǎng)-人民日報(bào)海外版
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  本報(bào)天津2月17日電(記者武少民)日前,記者從天津大學(xué)獲悉,天津大學(xué)腦機(jī)海河實(shí)驗(yàn)室和清華大學(xué)集成電路學(xué)院強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,開發(fā)了一款基於憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件的新型無創(chuàng)演進(jìn)腦機(jī)接口系統(tǒng)。

  這項(xiàng)研究首次揭示了腦電發(fā)展與解碼器演化在腦機(jī)交互過程中的協(xié)同增強(qiáng)效應(yīng),成功實(shí)現(xiàn)了人腦對無人機(jī)的高效四自由度操控。相關(guān)成果已於近期在國際權(quán)威期刊《自然·電子》上在線發(fā)表。

  “這項(xiàng)研究首次提出了腦機(jī)協(xié)同演進(jìn)的概念,並基於憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件完成了技術(shù)驗(yàn)証,通過長時程大腦與憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件之間的信息交互初步實(shí)現(xiàn)了生物智能與機(jī)器智能的互適應(yīng)、互學(xué)習(xí),為未來實(shí)用型腦機(jī)接口系統(tǒng)提供了重要的理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐,也為腦機(jī)融合智能的發(fā)展開辟了新的方向?!眹腋邔哟稳瞬庞?jì)劃入選者、天津大學(xué)腦機(jī)海河實(shí)驗(yàn)室許敏鵬教授表示?!拔覀冞@款系統(tǒng)未來計(jì)劃拓展到更多便攜式或可穿戴腦機(jī)接口設(shè)備中,服務(wù)於消費(fèi)級、醫(yī)療級等各類智能人機(jī)交互實(shí)用場景?!?/p>

  腦機(jī)接口能實(shí)現(xiàn)大腦與機(jī)器直接信息交流,促進(jìn)生物智能與機(jī)器智能融合,被公認(rèn)為是新一代人機(jī)交互和人機(jī)混合智能的核心技術(shù)。如何通過腦機(jī)之間的信息交互實(shí)現(xiàn)“互學(xué)習(xí)”,進(jìn)而促進(jìn)腦機(jī)智能的協(xié)同演進(jìn),是突破腦機(jī)性能瓶頸的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

  天津大學(xué)與清華大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),腦電信號中的非平穩(wěn)特性不僅來源於傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為的背景腦電變異,而且與閉環(huán)腦機(jī)交互引導(dǎo)下的任務(wù)腦電演變密切相關(guān)?;哆@一發(fā)現(xiàn),團(tuán)隊(duì)首次提出了“雙環(huán)路腦機(jī)協(xié)同演進(jìn)框架”,並通過憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件構(gòu)建了全新的腦機(jī)接口系統(tǒng)。在雙環(huán)路框架下,“機(jī)學(xué)習(xí)”環(huán)路中的憶阻器解碼器通過適應(yīng)腦電信號波動完成解碼參數(shù)更新,“腦學(xué)習(xí)”環(huán)路中的任務(wù)相關(guān)腦電特征在“決策-反饋”循環(huán)的引導(dǎo)下不斷正向演化。

  據(jù)介紹,相關(guān)算法基於128kb規(guī)模的憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件實(shí)現(xiàn)了硬件化部署,將腦電信號的多步計(jì)算過程優(yōu)化為單步計(jì)算。相比於傳統(tǒng)純數(shù)字硬件方案,憶阻器新方案的歸一化解碼速度提高了2個數(shù)量級(百倍)以上,能耗降低了3個數(shù)量級(千分之一)以下,高效支撐了四自由度腦控?zé)o人機(jī)任務(wù)目標(biāo)的成功實(shí)現(xiàn)。

  在連續(xù)6小時的長時程腦機(jī)交互實(shí)驗(yàn)中,大腦和解碼器的貢獻(xiàn)比例呈現(xiàn)動態(tài)變化,展現(xiàn)出了腦機(jī)協(xié)同演進(jìn)的過程:初期以解碼器自適應(yīng)更新為主,隨著時間推移,大腦貢獻(xiàn)逐步增加,最終腦機(jī)接口性能不僅沒有下降,還實(shí)現(xiàn)了約20%的準(zhǔn)確率提升。

  據(jù)了解,該研究由天津大學(xué)與清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作開展:天津大學(xué)腦機(jī)海河實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)完成協(xié)同演進(jìn)腦機(jī)接口軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與范式算法實(shí)現(xiàn),清華大學(xué)集成電路學(xué)院團(tuán)隊(duì)完成協(xié)同演進(jìn)憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件硬件設(shè)計(jì)及憶阻器算法設(shè)計(jì)部署。

(責(zé)編:李昉、郝孟佳)

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