機(jī)器人在插花競(jìng)技場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。 　　新華社發(fā)

機(jī)器人在工廠搬運(yùn)競(jìng)技場(chǎng)進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)比賽。 　　新華社發(fā)

　　日前，2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽在上海舉辦。此次比賽對(duì)標(biāo)世界技能大賽，賽事覆蓋工業(yè)搬運(yùn)、餐廳服務(wù)、花藝、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域。來(lái)自各地企業(yè)、實(shí)驗(yàn)室與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的百余支隊(duì)伍展開角逐，通過(guò)評(píng)估各類機(jī)器人在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的實(shí)際執(zhí)行能力、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，展現(xiàn)具身智能融入人類生活的諸多場(chǎng)景。

　　

　　柔性服務(wù)，融入生活

　　沒曾想到，機(jī)器人也能化身浪漫花藝師，給人帶來(lái)視覺驚喜。這次比賽中，插花競(jìng)技相當(dāng)引人注目。場(chǎng)上的機(jī)器人根據(jù)語(yǔ)音指令，抓取紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等，將單支花束準(zhǔn)確地插入花瓶的指定位置，以優(yōu)雅從容的姿態(tài)完成整套操作。

　　據(jù)現(xiàn)場(chǎng)一名參賽選手介紹，整個(gè)插花比賽分4個(gè)模塊進(jìn)行，1個(gè)模塊限時(shí)1分鐘。他說(shuō)：“前兩個(gè)模塊是分別插不同的花，花徑不一樣，難度也不一樣。把多支花插到一起，既要防止抓取花的時(shí)候碰撞花瓶，又對(duì)美觀程度要有一定把控。因此很有挑戰(zhàn)?！?/p>

　　世界技能大賽電氣裝置項(xiàng)目專家組組長(zhǎng)、本次大賽裁判王大江說(shuō)，插花技能考驗(yàn)的是機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力以及關(guān)節(jié)的靈活性。為了完成不同角度的插花動(dòng)作，機(jī)器人有時(shí)需要把手腕直立起來(lái)。此外，這次比賽既考慮了機(jī)器人訓(xùn)練過(guò)的花束，也增加了一些特殊的、機(jī)器人之前沒有見過(guò)的花束，考驗(yàn)機(jī)器人能否依靠大數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識(shí)別。

　　在餐廳服務(wù)競(jìng)技場(chǎng)，機(jī)器人要12分鐘內(nèi)在模擬餐廳環(huán)境中，連續(xù)完成從后廚運(yùn)送餐食至餐桌、回收桌面殘余物品到回收筐等任務(wù)。“我們這臺(tái)機(jī)器人用的是輪式底盤。”一名參賽企業(yè)代表介紹，“它更能適應(yīng)餐廳的復(fù)雜環(huán)境，從而完成平穩(wěn)配送以及桌邊精細(xì)操作等任務(wù)。”據(jù)悉，餐廳服務(wù)賽項(xiàng)重點(diǎn)考察機(jī)器人的自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障、物品抓取與平穩(wěn)運(yùn)輸、多任務(wù)序列規(guī)劃與執(zhí)行能力。

　　居家服務(wù)競(jìng)技中，機(jī)器人爭(zhēng)做貼心管家。一臺(tái)家用服務(wù)機(jī)器人演示了全屋服務(wù)流程，不僅能自主規(guī)劃路徑、避開障礙物，還能精準(zhǔn)識(shí)別櫥柜內(nèi)的食材并提醒保質(zhì)期，根據(jù)用戶健康數(shù)據(jù)推薦菜譜，以及靈活調(diào)整掃地模式避開嬰兒爬行區(qū)。據(jù)開發(fā)者介紹，機(jī)器人搭載的多模態(tài)大模型能深度理解人類非語(yǔ)言行為，通過(guò)分析用戶的表情、動(dòng)作判斷需求，讓服務(wù)更具個(gè)性化。

　　在醫(yī)療康養(yǎng)比賽中，靈御智能的機(jī)器人不僅為“患者”倒水、送藥、調(diào)節(jié)病床，還輕抬起“患者”的腿，幫助其拉伸腿部，做康復(fù)運(yùn)動(dòng)。靈御智能副總裁李旭表示，目前業(yè)內(nèi)對(duì)于具身智能在康養(yǎng)賽道上的研究仍處于起步階段，這是一個(gè)值得長(zhǎng)期投入的方向。他們正在研究把機(jī)器臂的末端做成類似圓環(huán)形，或者包裹上柔軟的外套，讓患者的接觸體驗(yàn)接近人手。

　　硬核技能，直面挑戰(zhàn)

　　在專業(yè)服務(wù)賽道，具身智能機(jī)器人被推向了極端環(huán)境考驗(yàn)。應(yīng)急救援賽區(qū)的模擬廢墟環(huán)境中，碎磚坍塌區(qū)阻礙前行。一臺(tái)履帶式救援機(jī)器人啟動(dòng)后，傳感器快速融合數(shù)據(jù)計(jì)算最優(yōu)路徑，履帶碾過(guò)碎石，機(jī)身不斷調(diào)整姿態(tài)以保持重心穩(wěn)定，最終越過(guò)障礙，精準(zhǔn)定位模擬受困者并傳回生命體征數(shù)據(jù)。

　　在擬定的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)中，機(jī)器人需要模擬消防員的作業(yè)模式，綜合測(cè)試其在火場(chǎng)或?yàn)?zāi)區(qū)復(fù)雜地形和高負(fù)載下的物資運(yùn)輸表現(xiàn)、攜帶裝備進(jìn)入高層建筑或地下空間時(shí)的爬樓與遠(yuǎn)程操控穩(wěn)定性、適應(yīng)廢墟或森林火場(chǎng)等各種極限環(huán)境的能力，以及在狹窄或阻塞通道中執(zhí)行任務(wù)時(shí)的沖撞和避讓能力。

　　國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的技術(shù)突破，體現(xiàn)了具身智能“服務(wù)于人”的核心使命，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員集體宣誓的“嚴(yán)守指令，服務(wù)于人，致敬技術(shù)”，正是這一使命的生動(dòng)詮釋。

　　工業(yè)生產(chǎn)賽道的機(jī)器人要在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)線中完成操作，展現(xiàn)自主決策能力。在工業(yè)裝配競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)人形機(jī)器人機(jī)械臂搭載高清視覺傳感器，在極短時(shí)間內(nèi)識(shí)別出不同種類、規(guī)格的零部件，指尖以0.01毫米的精度調(diào)整夾持力度，依次完成定位、插入、擰緊等多道工序。全程沒有失誤，令人贊嘆。

　　談及賽事設(shè)計(jì)的深意，上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，大賽看上去是一個(gè)機(jī)器人比賽，實(shí)際上是落地場(chǎng)景。采用實(shí)景搭設(shè)，來(lái)考驗(yàn)機(jī)器人選手的技能，是為了加速找到具身智能真正可規(guī)模化落地的場(chǎng)景與方向。

　　具身智能下一階段的突破口在哪里？中國(guó)科學(xué)院院士姚期智表示，具身智能需從局部技能走向全身協(xié)同，“現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來(lái)需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能”。上海市人形機(jī)器人中試聯(lián)盟的成立，正是對(duì)這一需求的產(chǎn)業(yè)回應(yīng)。聯(lián)盟成員單位涵蓋核心零部件、整機(jī)制造、場(chǎng)景應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，將打通從技術(shù)原型到成熟產(chǎn)品的“最后一公里”，為工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地提供支撐。

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