2021年，我加入了徐特立學(xué)院智能制造與智能車輛英才班。在這裡，我深刻感受到，是跨學(xué)科視野讓我形成了系統(tǒng)的工程思維，幫助我發(fā)展和成長。

可能有人會問，智能制造、智能車輛的人才培養(yǎng)有什麼特色？總結(jié)起來，我們更多是基於機(jī)械工程學(xué)科的基本理論知識、學(xué)科素養(yǎng)，進(jìn)行應(yīng)用導(dǎo)向、工程實踐方面的探索。在大一大二階段，我們學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖、機(jī)械原理和工程仿真等知識，在此基礎(chǔ)上，通過項目制課程，我們得以真正面向工業(yè)現(xiàn)場需求進(jìn)行設(shè)計。在此過程中，我們一次次主動“跨界”到自動化、電氣等領(lǐng)域，同時學(xué)習(xí)軟件設(shè)計等各項技能，以便更好地開展設(shè)計實踐工作。

大二下學(xué)期時，我和小組同學(xué)接到了一個設(shè)計物料搬運機(jī)器人的任務(wù)。機(jī)器人需要完成的工作，是從平臺的一端將圓柱形物料通過機(jī)械手搬運到另一端，序號要對應(yīng)，精度要保証。在這一項目實踐中，我們遇到的最大困難是找不到合適、成體系的解決方案。老師並不會一步一步教我們這段代碼怎麼寫、那個機(jī)械結(jié)構(gòu)怎麼動，這就要求我們掌握快速學(xué)習(xí)的能力——不是從頭開始全面學(xué)，而是以應(yīng)用為目的快速掌握相應(yīng)原理。硬著頭皮，我們自學(xué)了三維制圖軟件，把CAD、Solidworks軟件的基本功能“摸了個遍”。

在項目實踐中，還鍛煉了我們綜合分析、判斷決策的能力。在設(shè)計機(jī)械臂的時候，能找到的通信方式有很多種，關(guān)鍵在於如何選擇其中最合理的“那一個”。我們一篇篇找論文，一段段看視頻，在網(wǎng)絡(luò)社區(qū)平臺尋找有經(jīng)驗的工程師給出的解決方案，同時多方請教專業(yè)人士，綜合考慮單片機(jī)優(yōu)劣、通信速度、代碼復(fù)雜程度，終於找到了最合適的方案，使機(jī)械臂“聽指揮”，實現(xiàn)了精準(zhǔn)控制。

完成初步設(shè)計后，我們又開始尋找硬件驅(qū)動，在充分考慮其通信方式及運行邏輯的基礎(chǔ)上編寫運動代碼。經(jīng)過整整兩個學(xué)期的學(xué)習(xí)、設(shè)計、調(diào)試，在預(yù)設(shè)任務(wù)圓滿完成的那一刻，我們紛紛為自己鼓起了掌——通過對末端執(zhí)行器進(jìn)行大膽改進(jìn)，我們的設(shè)計比學(xué)長們的成果更進(jìn)了一步，實現(xiàn)了一次抓取兩個物料的功能。

項目式學(xué)習(xí)提升了我的工程思維，助力我走上了直博深造之路，也必將為我未來的職業(yè)發(fā)展賦能。以工程思維服務(wù)制造強(qiáng)國建設(shè)，我們以所學(xué)、所做為榮！

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